2010-09-07

Intro

Beim Reprap handelt es sich um einen 3-Achsen Roboter mit welchem man Dinge herstellen kann. Viele Informationen und Videos gibt es dafür auf dem Reprap Wiki weshalb ich hier nicht weiter darauf eingehen werde. Stattdessen werde ich meine Erfahrungen im Verlauf dieses Projektes dokumentieren.

Das Grobe und das Feine

Da die Material liste für so ein Reprap lang und die Formteile nicht leicht zu bekommen sind habe ich mich dazu entschlossen erst mal einen Wolfstrap zu basteln. Mit diesem, so der Plan, werden dann die Teile für einen Reprap hergestellt.

Der Wolfstrap ist nicht nur einfacher zu Bauen (ein bisschen Holz sägen und Schrauben schrauben :-)) sondern noch dazu um einiges billiger. Allerdings hat er es nicht so mit Wiederholgenauigkeit, wobei das für meine ersten Schritte eher von nebensächlicher Bedeutung ist.

Hier ein paar Bilder:

2010-09-22

Elektronik

: µC

: Pololu Treiber

: Treiberplatine mit 4 Treibern

: Endschalterplatine

Bei der Elektronik hab ich mich dazu entschieden einen Arduino Mega als Mikrokontroler (µC) zu verwenden der das Herz der ganzen Maschinerie darstellt. Der µC bietet neben sehr vielen IOs die Fähigkeit ihn per USB direkt zu Flashen (sehr Angenehm) nur das Debuggen ist etwas schwieriger da Breakpoints etc. nicht ohne gröbere umbauten an der Platine möglich sind. Nichts desto weniger bin ich damit sehr zufrieden.

Die Schritt-Motoren werden von den kleinen Pololu Platinen getrieben die auch recht einfach anzusteuern sind und 1/16 Mikroschritte beherrschen. Steuerungsseitig würde ich damit eine genauigkeit von ca.0.5µm erreichen - da spielt nur leider der ganze Aufbau mechanisch nicht mit :-). Versorg werden die Treiberbausteine von einem alten 12V Computernetzteil.

Damit das Ganze nicht so umständlich wird sind die Treiber zusammen auf eine Platine gelegt worden.

Letzendlich hab ich noch optische endschalter besorgt, die Maschine soll ja nicht gegen eine Wand fahren, die im letzten Bild dargestellt werden. Das nette an fixen Endschaltern ist, dass sie gleich als Koordinatenursprung verwendet werden können und sich die Maschine darauf einrichten kann.

2010-11-07

Wolfstrap produziert...

Hab lange nichts mehr geschrieben, also ist es wieder mal Zeit für ein Update.

Der Wolfstrap ist nun seit ca 3 Wochen einsatzbereit und er hat auch schon die ersten Teile für seinen Nachfolger aus Holz gefräst. Als Fräse kommt ein eingespannter Dremel zum Einsatz mit einem 3,2 mm Taschenfräser.

Leider dauert das Produzieren eines Teiles sehr lange (kann bei komplexeren Teilen schon mal 2,5 Stunden dauern) weil die Achsen und der Gesamtaufbau zu weich sind und den Kräften die beim Fräsen auftreten nicht stand halten können. So sind nur maximale Frästiefen von 0,5 - 1 mm möglich da sich sonst der Fräskopf verabschiedet und schräg weg bricht.

Fotos folgen.

2011-10-03